Trieur optique

Les trieurs optiques de vendange utilisent des technologies de vision et d'intelligence artificielle pour trier les raisins.
Le processus commence par l'égouttage et la répartition des raisins en monocouche sur une table vibrante, suivis de leur stabilisation par une bande transporteuse.
Un éclairage contrôlé permet une analyse précise des images capturées par une caméra et les éléments indésirables sont ensuite éjectés par un système pneumatique.
Une interface permet à l'utilisateur de définir les critères de tri, optimisant ainsi la qualité et la performance du triage.

Fonctionnement général des trieurs optiques

Les trieurs optiques de vendange sont des systèmes automatisés qui utilisent des technologies de vision pour analyser et trier les raisins. Leur fonctionnement repose sur plusieurs étapes clés :

Égouttage et répartition en monocouche

Avant le tri, la vendange est égouttée pour éliminer les jus libres. Les raisins sont ensuite répartis en une monocouche homogène sur une table vibrante. Cette répartition en monocouche est cruciale pour une analyse optique efficace, car elle permet de distinguer clairement chaque objet à trier.
Table vibrante d'egouttage et d'etalement
 
Picots de la bande transporteuse

Stabilisation des objets

Pour une analyse précise, il est essentiel que les objets restent stables pendant leur transport. Une bande transporteuse munie de picots garantit cette stabilisation, même à grande vitesse, permettant ainsi une trajectoire stable des raisins sous la caméra.
 

Éclairage maîtrisé

L'éclairage joue un rôle essentiel dans l'analyse optique. Un éclairage continu et focalisé, généralement assuré par des LED ou des sources électroluminescentes, permet une visualisation claire sans ombres. Cette constance et cette focalisation de la lumière sont nécessaires pour une prise d'images précise.

Analyse d'images

Une caméra linéaire couleur capture les images des objets éclairés. Ces images sont ensuite traitées par un calculateur qui analyse les pixels de couleur pour identifier les baies saines et éliminer les éléments indésirables. Ce processus est adapté pour répondre aux cadences élevées nécessaires au tri optique.
Trieur optique éclairage
 

Interface homme/machine

L'utilisateur peut interagir avec le système via une interface dédiée, permettant de définir les critères de tri. Cette interface permet de régler les paramètres pour trier les baies selon des critères spécifiques de maturité, d'intégrité ou d'absence de corps étrangers.
Trieur optique image
 
Tri dechets baies

Système d'éjection

Une fois l'analyse effectuée, le système commande l'éjection des éléments indésirables grâce à des électrovannes pneumatiques ou des buses d'éjection. Ces dispositifs sont répartis sur la largeur du convoyeur et fonctionnent à haute fréquence pour répondre aux exigences de débit et de précision.

Optimisation et performances du tri optique

Pour garantir une performance optimale, la vendange doit être préparée dès son apport sur la ligne de tri. Chaque étape, de l'égouttage à l'éjection, doit être précisément contrôlée pour assurer la qualité du tri.
La stabilité des objets et la qualité de l'éclairage sont essentielles pour une analyse optique précise. L'intelligence artificielle joue également un rôle clé, en analysant les images en temps réel et en ajustant les critères de tri selon les spécifications définies par l'utilisateur.

Les trieurs optiques de vendange représentent une avancée technologique majeure dans la viticulture, offrant des solutions automatisées et précises pour améliorer la qualité des raisins destinés à la vinification. En combinant des technologies de vision, d'intelligence artificielle et des systèmes d'éjection avancés, ces équipements assurent un tri efficace, répondant aux exigences de qualité et de performance des vignerons modernes.

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