Les réglages sont dits « à priori » lorsque le chauffeur doit les effectuer manuellement avant de monter sur le tracteur.

Les réglages sont dits « semi-automatiques » lorsque ils sont accessibles depuis la cabine du tracteur à partir d’un boîtier de commande et modifiables en cours de travail.

Les réglages sont dits « automatiques », lorsque les systèmes de palpeurs électromécaniques corrigent la position de la tête d’effeuilleuse sur le palissage en fonction de la densité de végétation ou de la position du tracteur sans intervention du chauffeur.